泰安市旭泰機(jī)械有限公司

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自動(dòng)焊機(jī)的工件焊接過程自動(dòng)化系統(tǒng)：     

      焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動(dòng)化系統(tǒng)可以組成一個(gè)簡單的自動(dòng)焊接專機(jī)，也可作為自動(dòng)焊機(jī)的一個(gè)組成部分，其主要構(gòu)成及特點(diǎn)如下： 

1、 焊接電源：其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。   

2、 送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，汽車專用焊接機(jī)械臂專利，其控制電路應(yīng)加測速反饋。  

3、 焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。   

4、 焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 

5、 主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。   

6、 計(jì)算機(jī)軟件，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等 

7、 焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng) 。  

8、 輔助裝置，汽車專用焊接機(jī)械臂定制，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

電焊機(jī)及其分類

      電焊機(jī)是直接或間接利用電能加熱金屬，使其熔融或塑性擠壓達(dá)到原子間結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)焊接的一種加工設(shè)備。

      電焊作為一種基本的金屬加工方法，在國民經(jīng)濟(jì)各部門中應(yīng)用極為普遍。各國鋼產(chǎn)量中，一般有50％～60％左右是經(jīng)焊接加工成為構(gòu)件后而付諸使用的。

      電焊機(jī)按焊接熱源原理分為電弧焊機(jī)和電阻焊機(jī)2種基本類型。前者是通過電弧產(chǎn)生的熱量熔化工件結(jié)合處而實(shí)現(xiàn)焊接，后者則是通過大電流使工件結(jié)合處產(chǎn)生電阻熱達(dá)到塑熔并加壓而實(shí)現(xiàn)焊接的，這2類焊機(jī)應(yīng)用廣。隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要，采用其他新能源或新焊接原理的焊接設(shè)備(包括一些不是直接利用電能加熱焊接工件的設(shè)備)在不斷增加。

送絲結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理

在送絲機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中如何設(shè)計(jì)送絲輪是本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在。由于送絲機(jī)構(gòu)焊接用的是2-4mm的焊絲，其特點(diǎn)是焊絲細(xì)、硬度比較高，寧德市汽車專用焊接機(jī)械臂，因此將送絲輪的送絲槽設(shè)計(jì)采用高硬度的材料。而壓緊輪采用軸承，送絲輪與電動(dòng)機(jī)的軸同步運(yùn)動(dòng)，汽車專用焊接機(jī)械臂視頻，調(diào)節(jié)脈沖頻率來控制電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速，從而控制送絲輪的速度。

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